1月アドバンスプログラミングコース教室だより

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アドバンスプログラミング12~1月作製ロボット『モゾット』

アドバンスプログラミング12~1月作製ロボット『モゾット』

1月の授業予定日

【第1回授業】
1月 5日(土)午後6時~7時30分
1月12日(土)午後6時~7時30分
1月13日(日)午後2時~3時30分
学習内容:多脚ロボ『モゾット』3日目

【第2回授業】
1月19日(土)午後6時~7時30分
1月26日(土)午後6時~7時30分
1月27日(日)午後2時~3時30分
学習内容:多脚ロボ『モゾット』4日目

アドバンスプログラミング12~1月作製ロボット『モゾット』

●ロボットの特徴
複雑なリンク機構を持ったロボットを製作し、足の動きを観察しながらどうすればうまく歩行できるようになるか、工夫していきます。
前半2回では左右の足は連動して動きますが、後半2回では左右の足が別々に動くように改造し、より複雑な歩行を実現します。

3日目:モーターを2つに増やして、左右の足を別々に動かせるようにロボットを改造します。
タッチスイッチを利用して、足を交互に出しながら前進させるようなプログラムを作成します。

4日目:左右の足を別々に動かしながら、黒線を感知して動くプログラムを作成し、黒線から出られないロボットに改造します。
また、複数のロボットをつなげたり、改造しながら複雑な歩行を楽しみましょう。

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