4月制作ロボット・ケンドーロポ

竹刀を勝手に振らない、ロック解除の時だけ竹刀を振る剣道ロポット

動きの特長:相手を見つけると竹刀を振る剣道ロポットです。竹刀を勝手に振らないようにロック装置を取り付け、ロック装置が解除される時だけ竹刀を振る仕組みになっています。

学べること:目の前の障害物に当たると竹刀を振る仕組みを作るために、スライド式の竹刀ロック解除装置を製作します。また、応用で平らなロポットの底にわずかな段差をつけると、接地面の摩擦の影響が変わりロボットが前後以外にも動くことを学びます。

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