12月アドバンスプログラミングコース教室だより
アドバンスプログラミング12～1月作製ロボット『モゾット』
12月の授業予定日
【第１回授業】
12月 1日（土）午後6時～7時30分
12月 8日（土）午後6時～7時30分
12月 9日（日）午後2時～3時30分
学習内容：多脚ロボ『モゾット』1日目【第２回授業】
12月15日（土）午後6時～7時30分
12月22日（土）午後6時～7時30分
12月23日（日）午後2時～3時30分
学習内容：多脚ロボ『モゾット』2日目
アドバンスプログラミング12～1月作製ロボット『モゾット』
●ロボットの特徴
複雑なリンク機構を持ったロボットを製作し、足の動きを観察しながらどうすればうまく歩行できるようになるか、工夫していきます。
前半2回では左右の足は連動して動きますが、後半2回では左右の足が別々に動くように改造し、より複雑な歩行を実現します。１日目：1つのモーターでロボットの基本形を製作します。
左右非対称な足の形に注意して製作しましょう。２日目：複雑なリンク機構から生み出される足の動きを観察します。
また、黒線を感知するプログラムを作成し、前に進ませたり、後ずさりさせたりします。
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